بر اساس ساختار و هدف، وسایل نقلیه تخصصی حمل و نقل تجهیزات معدن را می توان به چند دسته اصلی تقسیم کرد. کامیون کمپرسی صلب یکی از رایج ترین انواع آن است. این خودروها از قاب مونوکوک استفاده می کنند و معمولا ظرفیت بار بین 20 تا 60 تن دارند. آنها شعاع چرخشی نسبتاً زیادی دارند که آنها را برای عملیات در مناطق معدنی نسبتاً باز مناسب می کند.
نوع رایج دیگر کمپرسی مفصلی است. قاب‌های جلو و عقب این وسیله نقلیه با مکانیزم مفصلی به هم متصل شده‌اند که مانور عالی و قابلیت خارج از جاده را ارائه می‌کنند. در طول فصل بارانی، جاده های معدن اغلب گل آلود و لغزنده هستند. طراحی مفصلی به وسیله نقلیه اجازه می دهد تا بهتر با این شرایط پیچیده جاده سازگار شود.
همچنین وسایل حمل و نقل مناسب برای شرایط کاری خاص وجود دارد. به عنوان مثال، برخی از وسایل نقلیه به طور خاص برای تونل های معدن باریک طراحی شده اند و اندازه کلی کوچک تری دارند. برخی دیگر مجهز به جعبه های مخصوص بار برای حمل مواد با رطوبت بالا هستند. این وسایل نقلیه تخصصی همگی نقش مهمی در زمینه های مربوطه خود دارند.
